Студенты Института электроники, робототехники и искусственного интеллекта Кабардино-Балкарского государственного университета им. Бербекова представили инновационный комплекс ориентирования для автономных машин. Разработка была представлена на профильном форуме «Экстремальная робототехника» в Москве.

В условиях, когда роботизация спасательных операций и промышленного освоения труднодоступных регионов становится приоритетом, вопрос автономности машин стоит особенно остро. В агрессивных средах, где отсутствует спутниковая связь, а оптические сенсоры сталкиваются с плотными помехами, традиционные методы позиционирования дают сбой. Именно на решение этой фундаментальной проблемы - обеспечения точной ориентации в зонах радиомолчания и ограниченной видимости - направила свои усилия команда молодых инженеров в составе Астемира Жамбекова, Даниилы Бережнова и Алихана Коготыжева, сообщила пресс-служба вуза.

Ключевым достижением проекта стала синергия инфракрасных и ультразвуковых сенсоров, объединенных нейросетевым алгоритмом. Такая архитектура позволяет аппарату сохранять устойчивость и корректно оценивать обстановку в сложных динамических сценах.

Тестирование показало высокую эффективность решения: точность идентификации объектов достигла 90%, а успешность выполнения целевых сценариев в условиях меняющейся обстановки составила 92%.

Созданные алгоритмы крайне значимы для создания роботов-спасателей, а также машин для сложного промышленного производства и исследования труднодоступных территорий.

Участие в форуме стало для авторов технологии важным этапом профессионального роста. В рамках «Молодежной школы робототехники» представители КБГУ обменялись опытом с коллегами из ведущих технических вузов страны и наладили научные связи для будущих совместных проектов.

Фото: kbsu.ru